傳統(tǒng)的碎礦和磨礦流程經(jīng)多年的生產(chǎn)實踐檢驗，一方面證明它們是適用的，另方面也表現(xiàn)出工藝流程長，所用設(shè)備型號和數(shù)量多，金屬消耗量大，基建投資和生產(chǎn)費用高等缺點。因而縮短現(xiàn)有碎礦和磨礦流程，降低金屬消耗量，就必然成為技術(shù)革新的課題。自磨機和礫磨機的應(yīng)用，便是目前解決這個問題很有發(fā)展前途的方向之一。

自磨機是以被粉碎物料本身作為磨礦介質(zhì)的磨礦。礫磨機系以礫石作為磨礦介質(zhì)的磨礦，礫石一般取自磨礦前某一適當(dāng)粒級的破碎產(chǎn)物，也可用前段自磨機排出的礫石或采用卵石。

礫磨的優(yōu)點是經(jīng)濟，并可在較粗粒級解離而泥化少，有取代第二段球磨的趨勢。

自磨機有干式（氣落式）和濕式（瀑落式）兩種。其發(fā)展情況是，早期以干式自磨系統(tǒng)為主，近期則以濕式占優(yōu)勢。

自磨機的應(yīng)用范圍，已由處理非金屬礦石擴展到黑色金屬，有色金屬銅礦、鉬礦、鉛鋅礦和稀有金屬礦石等方面。預(yù)計隨著自磨技術(shù)的不斷完善，應(yīng)用范圍將會進(jìn)一步擴大。目前生產(chǎn)上采用的自磨機較大規(guī)格已達(dá)10.98*4.56米（36*15英尺），有的計劃用12.19米（40 英尺）的濕式自磨機。據(jù)報導(dǎo)，有的國家已能制造15.24米（50英尺）的自磨機，它的驅(qū)動功率將為25000 , 27000馬力。